【导语】 眼下，山东三夏生产正在紧张进行。在淄博，全省首个生态无人农场开机收获，开启智能三夏模式。
【正文】眼前这个生态无人农场是淄博市和山东理工大学兰玉彬院士团队去年建成的，农业生产的耕、种、管、收等环节，全部实现了无人化。这台无人收割机，一天能够收割小麦500亩，比普通收割机效率提升5倍。
【同期声】 淄博禾丰种业科技股份有限公司董事长 朱俊科
数字化促进精准化，现在我们在循环农业方面攻克了很多的核心技术，可以更好地精量化地用肥用料，节本增效，同时我们舒适程度大大提高，为农民成为一种体面的职业作出示范。
【正文】 无人收割机要正常工作，最难以攻克的是转弯系统的精准操控。
【同期声】 山东理工大学农工学院副教授 伊丽丽
机器走过之后，我们才知道它要在这个地方转向，但这个时候已经晚了，出现了一个延时。
【正文】 科研人员发现，虽然仅仅是延时2秒钟，却需要在地头转向的时候人为去干预，降低了效率，也增加了人员成本。针对这一问题，团队成员开展了一年的技术攻关，进行几百次的交互模型试验，但是效果却始终不尽如人意。
【同期声】 山东理工大学农工学院副教授 伊丽丽
在我们从实验室转入实际应用过程中，也发现我们的硬件性能不能支持，延时时间会更长。
【正文】 在推翻了十几种实验方法之后，科研人员最终确定了最优模型预测控制方法，这种方法可以进行实时控制。
【同期声】 山东理工大学农工学院副教授 伊丽丽
（机器）一边走，一边做预测，一边控制，既可以避免依赖过去的数据，又可以避免未来不可控的状态，达到最优控制效果，我们可以让它的精度在2厘米的范围之内。
【正文】 未来，这种生态无人农场将推广到1000亩以上。
